Baumer堡盟增量式編碼器ITD 01 A 4 Y 1相關介紹

增量式編碼器是一種將位移（旋轉或直線）轉換為周期性電信號，再通過計數脈沖個數表示位移大小的傳感器裝置。

核心工作原理

信號生成

編碼器內部包含碼盤（刻有均勻分布的透光/遮光條紋或磁性條紋）和傳感器（光電或磁敏元件）。當軸旋轉時，碼盤條紋交替遮擋傳感器，產生周期性電信號（如正弦波或方波）。

脈沖轉換與計數

電信號經放大、整形后輸出為脈沖序列，脈沖個數與位移量成正比。

通過計數器記錄脈沖數，即可計算位移大小（如旋轉角度或直線距離）。

方向與零位判斷

方向識別：輸出兩路正交脈沖（A相和B相），相位差90°。通過比較A、B相的相位關系（如A超前B為正轉，B超前A為反轉）判斷旋轉方向。

零位參考：每轉一圈輸出一個Z相脈沖，用于基準點定位或消除累計誤差。

技術參數

技術數據 – 電氣參數

電源電壓

5 VDC ± 5%

8…30 VDC

反極性保護

是

電流消耗（無負載）

≤25 mA

每圈脈沖數

30 … 1024

參考信號

零脈沖，寬度90°

感應原理

光電

輸出頻率

≤100 kHz

輸出信號

A 90° B，N

輸出方式

TTL

推挽式，帶短路保護

應用場景

工業自動化

數控機床：監測主軸轉速和位置，實現精密加工。

機器人：控制關節旋轉角度，實現精準運動。

電梯：檢測轎廂位置，確保安全運行。

紡織機械

控制紗線張力，優化織物質量。

監測織布機轉速，提高生產效率。

包裝機械

定長切割：通過脈沖計數控制材料輸送長度。

同步控制：確保包裝各環節協調運行。

印刷機械

套色控制：通過角度反饋實現多色印刷精準對齊。

速度監測：優化印刷速度與質量平衡。

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