紅外防撞器通過多維度數據采集、動態(tài)模型分析和分級控制策略進行風險評估，具體流程如下：

數據采集與感知

防撞器利用激光、毫米波雷達、UWB定位等技術實時獲取天車與障礙物（包括其他天車、軌道終端、設備等）的距離、相對速度及加速度數據。例如，激光傳感器通過測量激光束往返時間計算距離，毫米波雷達利用多普勒效應分析目標速度，UWB系統(tǒng)則通過無線信號飛行時間實現高精度定位。這些數據為風險評估提供基礎參數。

風險評估模型構建

距離-速度耦合模型：通過計算安全時間裕度（TTC），即當前距離與相對速度的比值，判斷碰撞可能性。例如，當TTC低于預設閾值（如2秒）時，系統(tǒng)判定存在風險。

多目標協(xié)同算法：在多天車作業(yè)場景中，系統(tǒng)根據各天車的位置、速度及任務優(yōu)先級，動態(tài)分配避讓策略，避免因路徑沖突引發(fā)碰撞。

環(huán)境風險分級：針對不同障礙物類型（靜態(tài)/動態(tài)）及作業(yè)區(qū)域（高危/普通），設定差異化安全閾值。例如，鋼水包吊運路徑的安全距離要求高于普通貨物區(qū)域。

風險等級劃分與響應

*級預警：當TTC≤5秒時，觸發(fā)聲光報警，提醒操作人員注意。

二級干預：當TTC≤3秒時，系統(tǒng)通過PLC向變頻器發(fā)送指令，限制天車速度至安全范圍（如額定速度的30%）。

三級制動：當TTC≤1秒或檢測到機械觸碰時，立即切斷主電源并啟動電磁剎車，確保天車停止。

動態(tài)調整與優(yōu)化

自適應學習：系統(tǒng)通過機器學習算法分析歷史碰撞案例，優(yōu)化風險評估模型參數。例如，根據不同工況下的碰撞數據，動態(tài)調整安全距離閾值。

環(huán)境適應性設計：針對高溫、粉塵、強電磁干擾等惡劣環(huán)境，采用冗余傳感器配置和抗干擾算法，確保數據采集的可靠性。